法國(guó)Bernard伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器
1.1 什么是智能型電動(dòng)執(zhí)行器
智能型電動(dòng)執(zhí)行器至少應(yīng)滿足如下三個(gè)條件:一是主控制器應(yīng)由微電腦芯片擔(dān)任:二是可實(shí)現(xiàn)非侵入式調(diào)試.也就是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試時(shí)
1.2 伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)
法國(guó)伯納德公司是世界著名的生產(chǎn)閥門電動(dòng)執(zhí)行器的專業(yè)公司之一
,始建于1936年,總部位于法國(guó)巴黎。該公司年生產(chǎn)35000多臺(tái)套電動(dòng)執(zhí)行器,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè).包括電力、鋼鐵、煉油、天然氣、水處理* 機(jī)械式力矩測(cè)量裝置
采用行星齒輪傳動(dòng)裝置測(cè)量執(zhí)行器的負(fù)載力矩是目前大多數(shù)傳統(tǒng)執(zhí)行器采用的方法,其特點(diǎn)是測(cè)量精度高
*光電絕對(duì)編碼器
光電絕對(duì)編碼器是伯納德自行開發(fā)的用于執(zhí)行器位置
*先進(jìn)的手輪自動(dòng)離合系統(tǒng)
伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用了一種先進(jìn)的單向傳動(dòng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了手輪驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)切換
*采用PDA或筆記本電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器使用隨機(jī)配置的操作面板
二、智能型電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)的主要性能
2.1 光電絕對(duì)編碼器
* 高精度
伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器采用的是伯納德自行開發(fā)的光電絕對(duì)編碼器
光電絕對(duì)編碼器無(wú)需電池保存設(shè)定原點(diǎn)或數(shù)據(jù)
* 位置測(cè)量光電絕對(duì)編碼器
位置測(cè)量用光電絕對(duì)編碼器結(jié)構(gòu)如示意圖,三個(gè)編碼盤安裝在執(zhí)行器的主輸出軸上
* 力矩測(cè)量光電絕對(duì)編碼器
力矩測(cè)量用光電絕對(duì)編碼器結(jié)構(gòu)如示意圖
2.2 中央微處理器
* 可編程微處理器
可編程微處理器的應(yīng)用使得操作和控制更加方便準(zhǔn)確,確保了閥門和執(zhí)行器的各項(xiàng)參數(shù)
* 巨大的存儲(chǔ)容量
大容量的EEPROM存儲(chǔ)器
該存儲(chǔ)器無(wú)需后備電池保存數(shù)據(jù)
2.3 控制系統(tǒng)的輸人輸出
* 多種通信方式
智能型電動(dòng)執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制和普通執(zhí)行器兼容
2.2 中央微處理器
* 可編程微處理器
可編程微處理器的應(yīng)用使得操作和控制更加方便準(zhǔn)確
* 巨大的存儲(chǔ)容量
大容量的EEPROM存儲(chǔ)器,可保證所有參數(shù)設(shè)定
該存儲(chǔ)器無(wú)需后備電池保存數(shù)據(jù)。
2.3 控制系統(tǒng)的輸人輸出
* 多種通信方式
智能型電動(dòng)執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制和普通執(zhí)行器兼容
,可通過(guò)多線連接、現(xiàn)場(chǎng)總線(附加模塊)、4-20mA(附加模塊)等與中央控制室連接,同時(shí)還可以通過(guò)執(zhí)行器上的控制面板進(jìn)行本地操作,或通過(guò)手持式控制器、筆記本電腦(需紅外通訊組件),直接控制執(zhí)行器。智能型執(zhí)行器有4個(gè)雙穩(wěn)態(tài)繼電器
,用來(lái)指示執(zhí)行器的狀態(tài).可通過(guò)編程方式,在23種選項(xiàng)中設(shè)定。在隨機(jī)附帶的繼電器組不能滿足要求時(shí).可再增加一個(gè)繼電器組(3個(gè)單穩(wěn)態(tài)繼電器,選件)。注:掉電釋放型繼電器無(wú)需后備電池
。* 故障指示繼電器
故障指示繼電器是上電型繼電器
,在發(fā)生故障或是斷電的情況下,繼電器釋放指示有故障存在* 多種語(yǔ)言字符顯示窗
智能型電動(dòng)執(zhí)行器帶有可顯示多種語(yǔ)言的字符顯示窗.可精確顯示閥門和控制系統(tǒng)的狀志
* 本地狀態(tài)指示
通過(guò)液晶顯示窗
* 非接觸式旋鈕
智能型電動(dòng)執(zhí)行器配有磁性非接觸式旋鈕
* 本地控制
紅色旋鈕的每個(gè)可設(shè)定位置部有鎖定卡口
,用戶可以自行加鎖,以防誤操作。這些可設(shè)定的位置包括遠(yuǎn)程、本地和STOP,當(dāng)旋鈕置于STOP時(shí)禁止一切對(duì)執(zhí)行器的操作。* 不用工具不用打開機(jī)箱就可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和診斷
即使是在易燃易爆的環(huán)境下
,不用任何工具,不用打開機(jī)箱,通過(guò)本地旋鈕和液晶視窗就可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行設(shè)定。* 自動(dòng)設(shè)定
執(zhí)行器在出廠時(shí)按照用戶的訂貨要求進(jìn)行了校對(duì)和設(shè)定,用戶收到產(chǎn)品后原則上只要對(duì)全開和全關(guān)的位置進(jìn)行精確設(shè)定即可
。有些應(yīng)用場(chǎng)合,如閘板閥,智能型執(zhí)行器可自動(dòng)設(shè)定全開和全關(guān)的位置,甚至可根據(jù)測(cè)定的慣性優(yōu)化最終的設(shè)定結(jié)果。* 紅外通訊
標(biāo)準(zhǔn)智能型執(zhí)行器配有紅外通訊接口,可直接與手持式控制器(PDA)通訊
,也可通過(guò)紅外組件與安裝了INTELLISOFT軟件的筆記本電腦通訊。如果許多執(zhí)行器的參數(shù)相同,在設(shè)定完一臺(tái)執(zhí)行器后,只要用手持式控制器或筆記本電腦將數(shù)據(jù)下載到其他執(zhí)行器中即可,省時(shí)省力,非常方便。* 延時(shí)功能(變速功能)
為防止諸如水錘現(xiàn)象發(fā)生.可適當(dāng)延長(zhǎng)執(zhí)行器的運(yùn)行時(shí)間(降低執(zhí)行器操作速度)
。用戶可對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行時(shí)間和停止時(shí)司進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)所需的控制速度。* 動(dòng)作記錄
為方便用戶檢修和判斷故障
,智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以自動(dòng)記錄出廠后的總運(yùn)行時(shí)間,或某一區(qū)段的運(yùn)行時(shí)間* 報(bào)警
智能控制系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)視執(zhí)行器各項(xiàng)功能和閥門的工作狀態(tài)
,有19種報(bào)警狀態(tài)可供本地查詢或通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(選件)傳送到中央控制室。出現(xiàn)報(bào)警狀態(tài)時(shí),本地液晶顯示屏上有一個(gè)小黑框不斷閃爍,用戶可通過(guò)菜單查詢是何種報(bào)警狀態(tài)。通常情況下,即使有報(bào)警出現(xiàn),執(zhí)行器也可以正常操作(影響執(zhí)行器功能的報(bào)警除外),如‘起動(dòng)過(guò)于頻繁’* 相序監(jiān)控
在三相供電時(shí)
,用戶無(wú)需注意接入執(zhí)行器的電源相序,相序自動(dòng)監(jiān)控和校正系統(tǒng)可保證不論如何接線,執(zhí)行器始終保持正確的運(yùn)行方向。如果出現(xiàn)缺相,執(zhí)行器會(huì)立即停止運(yùn)行,井給出報(bào)警信號(hào)。* 容錯(cuò)功能
智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以設(shè)定為受ESD控制或不受ESD控制,通過(guò)修改一些選項(xiàng)
,可使ESD超越電機(jī)熱保護(hù)報(bào)警,或不管是舌有過(guò)力矩報(bào)警,強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)閥門等等。* 數(shù)據(jù)表
在智能型執(zhí)行器的內(nèi)存中
,有一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū),保存了執(zhí)行器的各種數(shù)據(jù),比如用戶代碼、出廠日期、出廠系列號(hào)、電機(jī)負(fù)荷率、調(diào)節(jié)等級(jí)等等。* 密碼保護(hù)
為了保護(hù)許多重要參數(shù)不被修改
* 換向延遲
執(zhí)行器在運(yùn)行中需要改變方向時(shí)
* 熔絲保護(hù)
控制系統(tǒng)的主電路板有三個(gè)保險(xiǎn)些。
2.4 可選件
* 手持式控制器(PDA)
手持式控制器是我公司最新開發(fā)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工具
該控制器以紅外方式和執(zhí)行器通訊,通訊距離40cm
手持式控制器可以在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行開、關(guān)
* INTELLIKIT(計(jì)算機(jī)紅外組件)
該組件是為筆記本電腦和執(zhí)行器通訊配備的。它包括(1)專用紅外線傳送接口
,一端和計(jì)算機(jī)RS232端口相連,另端用卡環(huán)卡在執(zhí)行器的液晶視窗前,紅外頭正對(duì)液晶視窗。(2)智能操作軟件INTELLISOFT,存放在一張CDROM上,可在WIN98系統(tǒng)下安裝使用,隨紅外接口一起提供。功能和PDA類似。* 位置傳送
位置傳送模塊專門用來(lái)傳送閥位的模擬置信號(hào)
。如 4-20mA 或 0-10V 電壓等等。該模塊采用內(nèi)部供電* 力矩傳送
可對(duì)力矩值進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。輸出 4-20mA
* 模擬信號(hào)控制模塊
智能型電動(dòng)執(zhí)行器雖然已經(jīng)具備了根據(jù)用戶的指令運(yùn)行到任何指定位置的功能
* 附加信號(hào)輸出
信號(hào)繼電器模塊提供3個(gè)單穩(wěn)態(tài)繼電器
智能型電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)增配不同的總線接口,實(shí)現(xiàn)各種目前廣為流行的現(xiàn)場(chǎng)總線功能
2.5 非侵入式調(diào)試
所有執(zhí)行器在出廠時(shí)已經(jīng)按照用戶的訂貨要求進(jìn)行了設(shè)定。原則上用戶無(wú)需修改參數(shù)
* 執(zhí)行器配裝閥門后的設(shè)定
執(zhí)行器和閥門配裝后
* 執(zhí)行器參數(shù)修改
必要時(shí)可修改執(zhí)行器參數(shù)
* 使用PDA或筆記本電腦
上述執(zhí)行器的設(shè)定和參數(shù)修改都可通過(guò)PDA或筆記本電腦實(shí)現(xiàn)
智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以給用戶提大量信息
* 功能監(jiān)視
智能型電動(dòng)執(zhí)行器隨時(shí)監(jiān)測(cè)內(nèi)部元件的工作狀態(tài),如力矩傳感器
* 力矩監(jiān)控
執(zhí)行器可實(shí)時(shí)檢測(cè)作用到閥門上的力矩值
一些對(duì)慣量有特殊要求的場(chǎng)合
* 記錄力矩曲線
智能型電動(dòng)執(zhí)行器自動(dòng)記錄最近一次全開或全關(guān)的力矩曲線