法國Bernard伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器
1.1 什么是智能型電動(dòng)執(zhí)行器
智能型電動(dòng)執(zhí)行器至少應(yīng)滿足如下三個(gè)條件:一是主控制器應(yīng)由微電腦芯片擔(dān)任:二是可實(shí)現(xiàn)非侵入式調(diào)試.也就是在現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試時(shí)
1.2 伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)
法國伯納德公司是世界著名的生產(chǎn)閥門電動(dòng)執(zhí)行器的專業(yè)公司之一,始建于1936年
* 機(jī)械式力矩測量裝置
采用行星齒輪傳動(dòng)裝置測量執(zhí)行器的負(fù)載力矩是目前大多數(shù)傳統(tǒng)執(zhí)行器采用的方法,其特點(diǎn)是測量精度高,穩(wěn)定可靠
*光電絕對(duì)編碼器
光電絕對(duì)編碼器是伯納德自行開發(fā)的用于執(zhí)行器位置
*先進(jìn)的手輪自動(dòng)離合系統(tǒng)
伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用了一種先進(jìn)的單向傳動(dòng)設(shè)計(jì)
,實(shí)現(xiàn)了手輪驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)切換,傳動(dòng)效率高、使用方便。用戶在電機(jī)停轉(zhuǎn)的情況下可直接轉(zhuǎn)動(dòng)手輪,實(shí)現(xiàn)人工驅(qū)動(dòng)閥門的開閉*采用PDA或筆記本電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器使用隨機(jī)配置的操作面板
二
* 高精度
伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器采用的是伯納德自行開發(fā)的光電絕對(duì)編碼器。由于將機(jī)械測量和電腦數(shù)據(jù)處理有機(jī)的結(jié)合在一起。數(shù)據(jù)穩(wěn)定性好
光電絕對(duì)編碼器無需電池保存設(shè)定原點(diǎn)或數(shù)據(jù)
* 位置測量光電絕對(duì)編碼器
位置測量用光電絕對(duì)編碼器結(jié)構(gòu)如示意圖,三個(gè)編碼盤安裝在執(zhí)行器的主輸出軸上
,最大編碼圈數(shù)914圈,編碼位數(shù)為15位。
* 力矩測量光電絕對(duì)編碼器
力矩測量用光電絕對(duì)編碼器結(jié)構(gòu)如示意圖
,編碼板和力矩測量彈簧相連。直接反映出彈簧的位移量,由電腦計(jì)算出實(shí)際力矩。力矩值的測量為動(dòng)態(tài)測量,出廠時(shí)按用戶要求設(shè)定最大力矩限位值。編碼器的位數(shù)為5位。
2.2 中央微處理器
* 可編程微處理器
可編程微處理器的應(yīng)用使得操作和控制更加方便準(zhǔn)確
,確保了閥門和執(zhí)行器的各項(xiàng)參數(shù),如閥位、力矩、故障狀態(tài)等始終在用戶的監(jiān)控之下。在進(jìn)行維護(hù)時(shí),用戶也可獲得各種變化了的參數(shù),用以判斷故障點(diǎn)。* 巨大的存儲(chǔ)容量
大容量的EEPROM存儲(chǔ)器
,可保證所有參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集等的使用,還可記錄最近一次全行程閥門力矩曲線圈,提供給用戶在維護(hù)閥門時(shí)參考。該存儲(chǔ)器無需后備電池保存數(shù)據(jù)
。2.3 控制系統(tǒng)的輸人輸出
* 多種通信方式
智能型電動(dòng)執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制和普通執(zhí)行器兼容
,可通過多線連接、現(xiàn)場總線(附加模塊)、4-20mA(附加模塊)等與中央控制室連接,同時(shí)還可以通過執(zhí)行器上的控制面板進(jìn)行本地操作
2.2 中央微處理器
* 可編程微處理器
可編程微處理器的應(yīng)用使得操作和控制更加方便準(zhǔn)確,確保了閥門和執(zhí)行器的各項(xiàng)參數(shù)
* 巨大的存儲(chǔ)容量
大容量的EEPROM存儲(chǔ)器
,可保證所有參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集等的使用,還可記錄最近一次全行程閥門力矩曲線圈,提供給用戶在維護(hù)閥門時(shí)參考。該存儲(chǔ)器無需后備電池保存數(shù)據(jù)
。2.3 控制系統(tǒng)的輸人輸出
* 多種通信方式
智能型電動(dòng)執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制和普通執(zhí)行器兼容,可通過多線連接
、現(xiàn)場總線(附加模塊)、4-20mA(附加模塊)等與中央控制室連接,同時(shí)還可以通過執(zhí)行器上的控制面板進(jìn)行本地操作,或通過手持式控制器、筆記本電腦(需紅外通訊組件),直接控制執(zhí)行器。智能型執(zhí)行器有4個(gè)雙穩(wěn)態(tài)繼電器
,用來指示執(zhí)行器的狀態(tài).可通過編程方式,在23種選項(xiàng)中設(shè)定。在隨機(jī)附帶的繼電器組不能滿足要求時(shí).可再增加一個(gè)繼電器組(3個(gè)單穩(wěn)態(tài)繼電器,選件)。注:掉電釋放型繼電器無需后備電池
。* 故障指示繼電器
故障指示繼電器是上電型繼電器,在發(fā)生故障或是斷電的情況下
,繼電器釋放指示有故障存在。標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下有5種故障狀態(tài)可供選擇,可通過編程設(shè)定。* 多種語言字符顯示窗
智能型電動(dòng)執(zhí)行器帶有可顯示多種語言的字符顯示窗.可精確顯示閥門和控制系統(tǒng)的狀志
,如閥門位置(0%為全關(guān)、100%為全開)、力矩值(最大力矩值的百分比)、報(bào)警信號(hào)和設(shè)定診斷菜單等等* 本地狀態(tài)指示
通過液晶顯示窗
* 非接觸式旋鈕
智能型電動(dòng)執(zhí)行器配有磁性非接觸式旋鈕
* 本地控制
紅色旋鈕的每個(gè)可設(shè)定位置部有鎖定卡口
,用戶可以自行加鎖,以防誤操作。這些可設(shè)定的位置包括遠(yuǎn)程、本地和STOP,當(dāng)旋鈕置于STOP時(shí)禁止一切對(duì)執(zhí)行器的操作。* 不用工具不用打開機(jī)箱就可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和診斷
即使是在易燃易爆的環(huán)境下
,不用任何工具,不用打開機(jī)箱,通過本地旋鈕和液晶視窗就可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行設(shè)定。* 自動(dòng)設(shè)定
執(zhí)行器在出廠時(shí)按照用戶的訂貨要求進(jìn)行了校對(duì)和設(shè)定,用戶收到產(chǎn)品后原則上只要對(duì)全開和全關(guān)的位置進(jìn)行精確設(shè)定即可
。有些應(yīng)用場合,如閘板閥,智能型執(zhí)行器可自動(dòng)設(shè)定全開和全關(guān)的位置,甚至可根據(jù)測定的慣性優(yōu)化最終的設(shè)定結(jié)果。* 紅外通訊
標(biāo)準(zhǔn)智能型執(zhí)行器配有紅外通訊接口,可直接與手持式控制器(PDA)通訊
,也可通過紅外組件與安裝了INTELLISOFT軟件的筆記本電腦通訊* 延時(shí)功能(變速功能)
為防止諸如水錘現(xiàn)象發(fā)生.可適當(dāng)延長執(zhí)行器的運(yùn)行時(shí)間(降低執(zhí)行器操作速度)
* 動(dòng)作記錄
為方便用戶檢修和判斷故障
* 報(bào)警
智能控制系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)視執(zhí)行器各項(xiàng)功能和閥門的工作狀態(tài)
* 相序監(jiān)控
在三相供電時(shí),用戶無需注意接入執(zhí)行器的電源相序
* 容錯(cuò)功能
智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以設(shè)定為受ESD控制或不受ESD控制
* 數(shù)據(jù)表
在智能型執(zhí)行器的內(nèi)存中,有一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)
* 密碼保護(hù)
為了保護(hù)許多重要參數(shù)不被修改
* 換向延遲
執(zhí)行器在運(yùn)行中需要改變方向時(shí),有一個(gè)最小延遲時(shí)間(200mm)
* 熔絲保護(hù)
控制系統(tǒng)的主電路板有三個(gè)保險(xiǎn)些
2.4 可選件
* 手持式控制器(PDA)
手持式控制器是我公司最新開發(fā)的現(xiàn)場調(diào)試工具
該控制器以紅外方式和執(zhí)行器通訊
手持式控制器可以在現(xiàn)場對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行開
* INTELLIKIT(計(jì)算機(jī)紅外組件)
該組件是為筆記本電腦和執(zhí)行器通訊配備的
* 位置傳送
位置傳送模塊專門用來傳送閥位的模擬置信號(hào)
* 力矩傳送
可對(duì)力矩值進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。輸出 4-20mA
* 模擬信號(hào)控制模塊
智能型電動(dòng)執(zhí)行器雖然已經(jīng)具備了根據(jù)用戶的指令運(yùn)行到任何指定位置的功能
* 附加信號(hào)輸出
信號(hào)繼電器模塊提供3個(gè)單穩(wěn)態(tài)繼電器
智能型電動(dòng)執(zhí)行器通過增配不同的總線接口,實(shí)現(xiàn)各種目前廣為流行的現(xiàn)場總線功能
2.5 非侵入式調(diào)試
所有執(zhí)行器在出廠時(shí)已經(jīng)按照用戶的訂貨要求進(jìn)行了設(shè)定
。原則上用戶無需修改參數(shù)。* 執(zhí)行器配裝閥門后的設(shè)定
執(zhí)行器和閥門配裝后,往往需要對(duì)閥門開位和關(guān)位重新設(shè)定
。智能型執(zhí)行器有兩種設(shè)定方式,一是手動(dòng),二是自動(dòng)。手動(dòng)時(shí)可在現(xiàn)場通過操作面板的旋鈕進(jìn)入程序菜單。按照菜單上的步驟一步一步操作即可(詳見操作說明書)。自動(dòng)時(shí)執(zhí)行器會(huì)以力矩大小來判斷閥門的狀態(tài),運(yùn)行一個(gè)來回后,探測出閥門的開位和關(guān)位,并計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,以最優(yōu)狀態(tài)完成設(shè)定* 執(zhí)行器參數(shù)修改
必要時(shí)可修改執(zhí)行器參數(shù)
* 使用PDA或筆記本電腦
上述執(zhí)行器的設(shè)定和參數(shù)修改都可通過PDA或筆記本電腦實(shí)現(xiàn)
智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以給用戶提大量信息
* 功能監(jiān)視
智能型電動(dòng)執(zhí)行器隨時(shí)監(jiān)測內(nèi)部元件的工作狀態(tài)
* 力矩監(jiān)控
執(zhí)行器可實(shí)時(shí)檢測作用到閥門上的力矩值
,為了保護(hù)閥門或執(zhí)行器.在一個(gè)開或關(guān)的行程內(nèi),用戶可以有兩個(gè)不同的力矩限定值。例如閘板閥,在閥門即將閉合的小段行程內(nèi),為了保證閥門關(guān)閉嚴(yán)密,需有一個(gè)較大的關(guān)閉力矩,可以設(shè)定為力矩1,在其他行程內(nèi)僅僅需要克服運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的非正常阻力,力矩限定相對(duì)較小,可以設(shè)定為力矩2。一些對(duì)慣量有特殊要求的場合
,智能型執(zhí)行器可以在閥門開啟的瞬間,將力矩限位屏蔽。以保證閥門正常開啟。* 記錄力矩曲線
智能型電動(dòng)執(zhí)行器自動(dòng)記錄最近一次全開或全關(guān)的力矩曲線
,同時(shí)可以存儲(chǔ)一條用戶認(rèn)為是標(biāo)準(zhǔn)的力矩曲線,以便維護(hù)時(shí)參考。力矩曲線可以通過紅外裝置上傳至PDA、筆記本電腦,或通過現(xiàn)場總線上傳到中央控制室,甚至是辦公室個(gè)人電腦,供用戶分析參考